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载入中... 他们彼此深信,是瞬间迸发的热情让他们相遇。这样的确定是美丽的,但变幻无常更为美丽 |
| [Ben Watson,知名开发者。任职于GeoEye,是其所属开发团队的领导者。本文发表于他自己的博客,阐述了十种学习新技术的方法。] 这篇文章,是从我的《高效 …… |
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同步FIFO之VHDL描述 关于FPGA复位可靠性的一些体会 感冒一个礼拜了,到现在还没有完全好。 系统简介 本系统的主要功能是通过对语音信号进行压缩,以实现高效率数字录音,可用于电话留言,语声应答等场合。采用磁带录音实现电话留言,虽然录音的时间较长,但不便于查找和保存。数字录音可以克服磁带录音的缺点,不仅查找速度快,而且对录音信息进行编辑整理也非常方便,更为方便的是数字录音信息可以转存在计算机硬盘或光盘上以便长期保存。但是数字录音的缺点是要实现长时间录音需要很大的存储空间,因此本系统一方面采用存储量为16MB的单片闪速存储器KM29N160,另一方面采用2.0Kb/s的速率对语音进行压缩,采用这两种方法后,可以实现2小时以上的数字录音。 引言 轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。 3 主控制模块设计 3.1 CPLD设计 引言 |